从刹车类型上来分可以分为：用于盘式制动器的刹车片、用于鼓式制动器的刹车蹄、用于大卡车的来令片。从材质上来分又可以分为：树脂基刹车材料、粉末冶金刹车材料、碳/碳复合刹车材料、陶瓷基刹车材料。

刹车鼓上装的是刹车蹄，但一般人叫刹车片就统指刹车片和刹车蹄，所以用“盘式刹车片”来特别指明是盘式制动器上装的刹车片。并不是刹车盘。