过期没有年检这是违法的，建议及时去年检，即使过了年检期限，只要按规定处罚后就可以正常的年检了。车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。

具有下列情况之一的机动车，不能参与年检：1．车辆状况与行驶证、档案记载不符者；2．号牌、行驶证破损不全、字迹不清或自行仿制号牌者；3．车辆改装、改型、技术改造未办理审批和变更手续者；4．未按照规定喷写单位名称和号牌放大字样者；5．不按照规定安装警报器、标志灯具者；6．未按照规定缴纳养路费和保险者。