在2021年7月，小鹏G3i正式上市，这款车在还没有发布时就受到了不少消费者的关注。

7月9日晚，小鹏G3i于成都正式上市，作为中期改款车型，小鹏G3i采用了X Robot Face家族设计语言，并增加了多种全新配色。新车共推出4款车型，补贴后售价区间14.98-18.58万元。

老款小鹏G3共7个版本，此次G3i采用全新命名方式，分别是520N、520G、460N、460G，价格分别对应原款520i智享版、520i悦享版，460i智享版、460C悦享版，而原有520i尊享版的配置，可通过520N加选装包即可拥有。

小鹏G3i在设计语言上更加贴近P5、P7，分体式大灯组，贯穿式灯带的家族式设计在新车上得以运用，车头以及车身的线条也更加圆润流畅，更符合一台新能源车型那种简洁而富有科技范儿的感觉。

车身侧面与现款小鹏G3基本一致，新车配备了隐藏式门把手，可以将低风阻，同时让侧面造型整体感更强，此前在车顶的摄像头也被取消。新车提供了红、白、灰、蓝、青五中车身涂装供用户选择。

车尾设计与老款车型基本保持一致，造型圆润饱满，粗壮的贯穿式尾灯组设计放到现在来看依然很独特。

内饰部分，小鹏G3i在设计上没有什么太大的变化，整体设计非常简洁，15.6英寸的中控屏幕放到现在来看依然非常可观。

新车的车载系统为目前小鹏最新的Xmart OS 2.0车载智能系统，芯片为高通骁龙820A，可以实现全场景语音、可见即可说、连续对话等功能。新车配备三组毫米波雷达+12个超声波雷达+5个高清摄像头，新增了LKA车道保持功能，支持弯道巡航、打灯自动并线功能。

配置部分新车在高配车型上增加了前排座椅加热、通风和后排座椅加热功能，在乘坐的舒适性上要更高，新增了V2L对外放电功能以及220V电源输出功能。

动力部分，新车搭载永磁同步电机，最大功率145kW，最大扭矩300牛·米。其中搭载66.5kWh电池组版本，最大续航里程520km。