汽车方向盘的运动既有平移也有旋转。汽车笔直的行驶时，汽车方向盘是平移。转动方向盘时，汽车方向盘是旋转。

也可以说：打方向盘时是旋转，不打方向盘时是平移。

汽车直线行驶时如果方向盘不正，可以分为以下两原因：

第一种：单纯的方向盘歪了。也就是放开方向盘时，汽车不会跑偏。比较常见的原因是方向盘和方向柱发生了相对的转动位移。

解决办法：只需要调整方向盘和方向柱之间的相对转动位移即可。

第二种：汽车想保持直线行驶，方向盘必须要转动一定的角度才行，如果打到水平位置，便无法直线行驶。并且汽车方向盘倾斜了，转向后也不自动回位。

这种情况可能涉及的原因就比较多了。例如车辆四轮定位数据不准、转向机故障、车辆下方侧倾杆变形等等。

建议先做个四轮定位，因为四轮定位数据不准是比较常见的原因。具体的原因，还需要经维修人员检查过后才能确定。