从大的方面来说，分为运输汽车、特殊用途汽车两大类。

其中，运输汽车分为乘用车、客车、货车、牵引汽车；特殊用途汽车可以分为：娱乐汽车、竞赛汽车、特种作业汽车。

乘用车主要是指乘坐2～9个乘员（包括驾驶员），供私人使用的车辆。根据尺寸与排量，一般可分为：微型车（A00）、小型车（A0）、紧凑型车（A）、中型车（B）、中高级车（C）、豪华车（D）、MPV（商务车）、SUV（越野车）。

客车是指乘坐9个以上乘员，主要供公共服务用；

货车指用于运载各种货物，在其驾驶室内还可容纳2～6个乘员；

牵引汽车指专门或主要用于牵引挂车的汽车，通常可分为半挂牵引汽车和全挂牵引汽车等类型。

娱乐汽车指专供假日娱乐消遣的汽车，运输已不是此种汽车的主要任务。例如高尔夫球场专用汽车、海滩游玩汽车等。

竞赛汽车指按照特定的竞赛规范而设计的汽车。例如F1、拉力赛等。

特种作业用车：如医疗救护车、公安消防车、机场作业车等，指在汽车上安装各种特殊设备进行特种作业的车辆。