RS”系列相当于相应普通奥迪车型的终极性能版。它的性能还要远高于“S”系列，而且“RS”系列是由奥迪的全资子公司quattro有限公司全权设计、开发并制造，并非与奥迪普通车型共线生产。

而奥迪“S”系列是奥迪普通量产车型的运动升级版，它标配奥迪全时四驱系统和一款高性能发动机。而且“S”系列通过换装更强大的刹车盘以及更硬朗的悬挂系统使得运动性能大大提升。同时这些“S”车依然与普通奥迪车型共用生产线。