每年一审，超过十年的，6个月一审。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。