皮卡拉蔬菜，走高速，满足以下条件肯定免费：

1、有货运资格证和道路运输许可证。

2、拉的必须是免费目录内的货物。

3、要拉80%以上才可以（不可以超载）。比如货箱核载480KG，必须拉380KG以上才行。

实际当中，根据地区的不同，差别还是挺大的。主要看当地是否有相关的规定。比如有的地方严一些，要营运证才免费，有的地方就没那么严，只要是鲜活农产品，不用营运证也免费。

附法律法规：

《关于进一步完善鲜活农产品运输绿色通道政策的紧急通知》：

全国所有收费公路（含收费的独立桥梁、隧道）全部纳入鲜活农产品运输“绿色通道”网络范围，对整车合法装载运输鲜活农产品车辆免收车辆通行费。

属于“绿通”范围的鲜活农产品有马铃薯、甘薯（红薯、白薯、山药、芋头）、鲜玉米、鲜花生等等，详细可以查询《鲜活农产品品种目录》。