汽车安装脚踏板不算非法改装，非法改装指的是对汽车的外观、动力、制动以及车身颜色进行改装。

根据《机动车登记规定》相关条款，改变已领牌照机动车的车身颜色、车型、性能、用途和结构，更换车架、车身或发动机，车主都必须向车管所申请变更登记，如果没有进行登记或者没有变更的车辆，将处以扣分或者罚款的处罚。

有部分地区是不允许安装脚踏板的，安装脚踏板与汽车行驶证上的照片不相符，可能无法通过年检，如果车主已经安装脚踏板，建议车主在年检之前将脚踏板拆下，年检之后再将脚踏板安装上。

安装脚踏板不仅仅是为了汽车整体的协调性和美观，同时还能够方便老人和小孩上下车，因为大型suv的车身尺寸比较大，车身比较高，对于老人和孩子而言上车不是很方便，安装脚踏板之后就方便了很多，安装脚踏板还能够一定程度保护汽车的车身，防止车漆被剐蹭。