自由泳非常重视两腿打水的作用，一般都是两臂轮流划水1次就打腿6次。这种姿势结构合理，阻力小，速度均匀、快速，是很实用的一种游泳姿势。

游泳在水中要保持平衡，需要掌握好两臂的配合，身体要首先在水中维持好漂浮的状态。保持一臂划水结束与另一臂开始划水之间的平衡。游泳的人在水中前进的速度应该是看起来不着痕迹地，毫不费力地滑行。这种保持平衡的能力也是克服阻力的最佳途径。

不论是哪一种游泳的姿势，头的位置是非常重要的。头的位置较高，这样容易使躯干和腿下沉，胸口受力面积大，从而造成迎面阻力的增大。较低的头部位置可以使髋关节升高，整个身体与水平面平行，使平缓而细致的水在身体下方和周围自由地通过。

肩的姿势对游泳的速度也起着很大的作用。双肩略向上耸可以使胸部和腹部较平，形成平滑的流线型表面，使水流柔和，受阻力小。

自由泳需要轻松而高效的打腿，要求使踝关节放松。如果能感觉到水流过双脚的脚趾，就说明踝关节是放松的，双脚柔软地交替打水。在速度快时，这个运作就成为有力的鞭状打水，虽然维持了身体的平衡，但是水花比较大。

肘部的姿势在水下划水阶段起着重要的作用。入水时肘不能低于手和肩，划水的前半部分不能超过手。否则会减小推进力，并使手和前臂得不到水的反作用力。

划水时手臂必须加速，否则前进会很缓慢，几乎不会产生真正的推进力。当一臂向后加速推水时，另一手以相对较慢的速度入水，并调整手型准备下一次划水。入水的手臂速度稍慢，以免破坏另一臂划水产生的动力。