跆拳道战术形式大概分为19种，分别是技术战术、利用假动作或假象战术、心理战术、先得分战术、破坏战术、抢分战术、防守反击战术、体力战术、规则战术、击倒战术、语言战术、体格战术、乱打战术、优势战术、步法战术、特长发挥战术、接近比分战术、空间战术、迫使对方失分战术等。

跆拳道比赛的战术指的是运动员在临场复杂多变的比赛中，根据比赛的规则和各方面的情况随机应变，根据对手的情况做出一些判断和预见。

在跆拳道比赛中，利用技术全面、熟练、有效果的特点，综合变化运用各种技术，来掌握比赛的主动权，用此来抑制对手，心理战术也是非常重要的，可以利用情绪、动作和表情等震慑对方，在气势上压倒对方，挫伤对方的锐气才可以发挥自己的优势。

在跆拳道比赛中可以在开局的时候掌握先机，利用各种手段有效的组织进攻力争得分，然后进入防守状态，找合适的时机再得分，打破对方的意图，做到以动制静。