瑜伽的基本体式有鹰式、斜板式、上犬式、蝗虫式等。要做鹰式，首先要山式站立，弯曲左膝盖；右腿由前向后绕过左膝，叠放在左大腿上；右脚勾在左小腿后，使右腿胫骨紧贴左小腿，右脚大脚趾刚好勾住左脚脚踝内侧上方。右腿完全绕在左腿上，注意保持平衡在左腿上。

之后弯曲肘部，让左肘叠放在右肘上，使双肘在胸前上下重叠，两手臂相绕，小手臂垂直于地面，两掌合拢，手指伸直并拢指向天空；停留此姿势15－30秒，然后松开两腿和手臂回到山式。交换另一侧重复以上练习。

鹰式是瑜伽中最常见的体位法之一，在做这个体式的时候要注意：肩胛骨外展并上提，肩关节屈曲并内收，肘关节屈曲，前臂旋前；脊柱中立位或轻微屈曲；髋关节屈曲，内转并内收，膝关节屈曲内转。

斜板式正确姿势是：俯卧，前额点地，双脚并拢，双手放在胸腔的两侧，五指打开，指尖指向正前方；脚尖回勾，脚后跟向后蹬，大腿肌肉收紧；双手撑地，身体向上，慢慢的伸直手臂，进入到板式。

要做上犬式，大家要先仰卧，双腿向后伸展脚趾直指向后。弯曲肘关节，把张开手掌的双手放在腰侧的地板上，手指指向前方。要注意前臂和地板地面相对垂直。之后吸气，双手平稳地用力推地，而且感觉上略微有些向后推；仿佛试着将身体沿着地面往前抬起。

然后再一次吸气时完全伸展手臂，与此同时抬起上身并收紧双腿的肌肉，使两腿伸直并将两膝离地。保持你的大腿略微向内侧收；肘部臂弯面转向前方。

之后挤压尾骨向前，使耻骨向肚脐靠近。夹紧臀部，但不要使臀部僵硬，腿部绷直，膝盖绷紧。要注意不要把膝盖放在地面上。身体的重量应该只放在脚趾和手掌上。

要注意：稳固两肩，肩胛骨内收。将胸骨向上挺，但要避免肋骨过前，否则会使骶骨僵硬。 直视前方或者略微将头顶向后，但是要小心不要挤压你的后颈部或耸肩，那会使你的喉部收到压迫。