自学铅笔素描的技法是：“由简到繁，由浅入深，循序渐进。理解的看，理解的画。看的整体，画的整体。看的立体，画的立体。提炼概括，艺术表现。”

学习素描最重要的就是基础，最开始练习的就是线条。线条分为侧锋线、横排线、交叉线、排线后擦、擦后排线、斜排线、直排线、中锋排线等，不同的线条画出的画面质感也是完全不一样的。根据不同的作用还分为起草线、暗部线、明部线、刻画线、背景线、轮廓线和异形线。

练习好线条之后就开始画几何结构，结构也是素描的一个基础。在画一个物体之前，要先简单了解一下物体的造型特点，在绘画的过程中体现出物体的突出特点，要把握物质的本质结构，还有普遍的造型规律。

从基本的单体几何结构开始练习，练好扎实的基本功才能画更复杂的结构。几何单体画好之后练习几何组合体，然后画比较简单的静物，注意一些明暗变化和点线面的关系，掌握好物体的比例。