最早的火车是由英国人理查特●德里维斯克（1771—1833)制造的，德里维希科经过多年的研究，在1804年制造了一台单汽缸和一个大飞轮的蒸汽机车。这辆蒸汽机车能牵引5辆车厢，时速达到8千米，这是在轨道上行驶的最早的机车。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以把它叫做“火车”。有趣的是，当时这台机车，没有设计驾驶座，驾驶员只好跟在车子旁，边走边驾驶。4年后，他又制造了“看谁能捉住我”号机车，载人行驶。可是，由于轨道不能承受火车的重量，机车本身也存在不少问题，行驶时不很安全，在一次运行途中，机车出了轨，就停止使用了。