1885年8月30日，德国工程师戈特利布-戴姆勒(Gottlieb Daimler)造出世界上第一台“真正”的摩托车。他通常还被认为参与制造了世界第一台成功的内燃机。在造出摩托车前一年，戴姆勒就主张优先发展这种两轮装置。

　　但是，由发动机驱动的两轮车的创意最早并非来自于戴姆勒，也并不是戴姆勒第一个将这种装置变成现实。曾参加过美国内战的西尔维斯特-罗佩尔(Sylvester Roper)早在1867年就造出了“摩托车”原型。罗佩尔的支持者认为，他应该享受“摩托车之父”的殊荣。

　　但之所以将造出世界上第一辆“真正”摩托车的头衔授予戴姆勒，是因为这辆车将汽油作为燃料。而罗佩尔在美国内战后发明的摩托车原型采用小型两缸发动机，由蒸气驱动。戴姆勒制造的摩托车基本上采用木制自行车结构(脚踏板被拆除)，由一台奥托循环发动机驱动，可能还有一个喷雾器类型的化油器。