1989年，万梓良主演《大头仔》认识了育有一女且刚与丈夫离婚不久的恬妞。两人感情甚笃，万梓良并不计较恬妞的这些往事，不仅对她的女儿视如己出，而且还在1992年举行了盛大的婚礼。

周星驰就是在这场婚礼上充当万梓良伴郎的。当晚的婚礼由无线老板邵逸夫爵士主持，梅小蕙担任伴娘。当天万梓良向恬妞送上结婚戒指时发表爱的宣言：“三个人一条命”，意指他与恬妞及恬妞的女儿今生密不可分，整个婚礼过程以及这句表白经无线电视现场直播之后，非常有震撼力，令人动容，觉得万梓良才是真正的男人！

遗憾的是，这段轰动一时的婚姻却只维持了4年便因“性格不合”宣告离婚。后来万梓良在接受采访时表示自己当时太年轻，确实有些地方“对不起”恬妞。唉，“三个人一条命”的坚定誓言言犹在耳，男主角却另自快活去了，太有违和感。

直到2002年11月，万梓良娶曾任职空姐的姑娘郭明黎为妻。郭明黎是个东北姑娘，比万梓良小16岁。在他们的婚宴上，万梓良的好友米雪的致辞是：“希望这是你最后一次婚礼。”婚后，郭明黎为万梓良生下了儿子万大千。