志村新八演员 菅田将晖

万事屋成员之一，长相平凡，摘掉眼镜存在感就为零的男人，虽然喜欢吐槽，又是个胆小鬼，但也有作为武士的强烈信念。

神乐演员 桥本环奈

万事屋成员之一，拥有橙红色头发，身穿旗袍。是宇宙濒危种族“夜兔”族后裔，这个种族力量恐怖，饭量无穷。因此神乐的一大爱好就是吃东西，最喜欢的零食是醋昆布。有抖S的倾向，可爱的外表之下是说话刻薄的性格魅力，有时候还带有中国口音，句子结尾会加上“阿鲁”。

桂小太郎演员 冈田将生

一头黑长直的秀发，长相秀丽，有“狂乱的贵公子”之称，是幕府通缉的攘夷志士。他和银时以及高杉晋助是曾一同在吉田松阳处学习的发小，也是攘夷战争时代的盟友。始终被老朋友们称呼“假发”的他，每次都会强调反驳“不是假发，是桂”。

志村妙演员 长泽雅美

新八的姐姐，为重建道场而努力赚钱，现于微笑酒馆工作。擅长做“炒鸡蛋”，但是无论什么食物到了她手里都会变为“黑暗物质”。

平贺源外演员 室毅

江户第一发明家。

高杉晋助演员 堂本刚

坂田银时、桂小太郎的私塾同学，在天人入侵时一同踏上了战场，但在战败后左眼遭胧持刀刺中致使失明。此后高杉重新组建了鬼兵队，成为了激进派攘夷分子，发誓要摧毁这个腐朽的世界。他也被称为“攘夷志士中最过激、最危险的男人”。