俞慧心（宋丹丹饰）

　　铁生之母，与彦青同为铁生之左右臂，亦会些拳脚、能使些兵器什么的，样样行，可通通不精，不过最擅长乔装易容之术，个性可爱热诚、爽朗讲义气。

　　陆彦青（赵毅饰）

　　铁生从小到大一块儿长的哥儿们，聪明有才华，又鬼灵精怪，但碰到美女就晕头转向、失误连连，通医药，喜好钻研、发明各种药水、工具，以助科学办案，等于身兼师爷、仵作之职，平日最爱与铁生斗嘴、彼此调侃，其实内心里则是惺惺相惜、生死与共。

　　凝香（王艳饰）

　　忘姑之女，与母亲相依为命，来自于远离尘烟的尼姑庵，练就一身好轻功、和独门之打穴工夫，美若天仙、充满灵秀之气，性格极其单纯善良，为困扰母亲的痛苦「病情」，于是携母下山寻访就医，与铁生相识，后知道自己是公主

古装剧《无敌县令/拍案惊奇》单元剧介绍：

第一部：贵妃棺[十五集]

　　竹山县地方上，一夜之间连续发生了一起凶杀案、及雷击死亡案，大家都在引颈期待，新任的县令是个老成持重、有德有能之人，结果跌破众人眼镜的是，新县令极为年轻，仅仅带著一个大剌剌的娘、还有一位鬼灵精怪且同样年轻的师爷，这就开始办案了，民众皆一片怀疑又好奇的群起围观。

　　结果出人意料之外的，这三人聪明伶俐、有条不紊、抽丝剥茧、还运用怪里怪气的工具、出人意料的方法，以证据和分析推理，让凶手无所遁形、当场俯首认罪，转瞬之间，就以“杏仁断凶”、并视破了“假雷击谋害亲夫”，这下惊动乡里，杭铁生、县太爷的娘、加上陆彦青这个铁三角，顿时声名大噪，为父老们所津津乐道。

　　位子才刚坐稳，铁生三人就接到公文，当今太子殿下，将驾临竹山县境，前往著名古刹观音寺，为皇上和皇后祈福。太子的得力手下左卫统领武森，先行前来竹山打点，一意孤行的选中孙姓民宅为太子行馆，蛮横的驱逐孙老夫人及小孙子宝儿，孙家乃是一门忠烈之士，老夫人受不得如此欺凌，竟悲愤的一头撞死在自家门前。宝儿悲痛大哭，奔去欲告官，那武森竟一不作二不休，跨上座骑追杀宝儿，幸而此时正逢出外巡视的铁生，和路见不平的凝香，同时出手相救，将武森手到擒来后，凝香却已不知去向。

　　紧接著，天龙太子在雨珊的伴随下，威风凛凛的进城，铁生等三人预备前来当街拦人，兴师问罪，讨回公道，不料这时忽有一名妇人(忘姑)，受火惊吓，惊恐乱闯，惊吓了迎接马队，险些丧命乱蹄下，幸而铁生奋不顾身出手救之，却被翻覆的轿舆困住，天龙太子大怒，而雨珊又放箭攻击，眼看就要遭殃时，凝香又再度现身，立即将雨珊制住，天龙太子与之过招，登时惊为天人，竟忘形罢手，凝香立即扑向妇人，急声喊娘，原来这二人竟是一对母女，铁生表示眼前应以救人为先，天龙一为群众支持铁生、二为凝香之美所震撼，只得隐忍暂退让。

　　在县衙中，妇人得到彦青的医疗，病情稳定住，女子感激不已，表明母亲名忘姑、自己名凝香，来自山中观音寺，因忘姑长年为疯病所苦，近来病情加重，时常语出惊人、或天马行空得不可思议，因此决心下山寻访名医，幸得老天眷顾，不止名医遇到了，还遇到了天底下最好的人，说著含情脉脉望铁生，她的单纯、善良、纯情，与铁生、慧心、彦青之间交织出若干趣味。