1964 年，「星际旅行」的创始人吉恩罗登贝利带了一个奇怪的构想到 NBC电视网，他创造了一个理想的未来，时间没有离现代太远，这样剧中角色的生活习惯和长相才不会和我们相差太多，我们也可以用现有的技术和材料来创造出剧中的世界，还有，剧中出现的所有神奇科技，使用起来要像我们使用普通家电一样容易。 于是，时间在二十三世纪，外星人的出现稀松平常，他们的出现并非都是来侵略地球，有些种族还和地球人共同成立了叫「星际联邦」的组织，就像星际间的联合国一样。星际航行在那时也已经成为很容易的事，主角们乘着可以超光速飞行的星舰在银河间探险。听起来似乎不错，NBC 电视网决定让罗登贝利举行试映。

　　罗登贝利开始建造主角们的星舰－－进取号，编号 NCC-1701，由克里斯多佛派克舰长指挥，他有一位女副舰长，还有一个尖耳朵外星科学官。首集「笼」试映过后，罗登贝利竟然被 NBC 电视网以「太深奥」回绝了！整部影片没有太空战斗，使用听都没听过的科技，没有「死光」、「五度空间」、「机器人」，一点都不像典型的科幻片！而「女性的职位过高」以及「造形怪异的尖耳朵外星人」更是被回绝的主要原因。「换掉一些角色，多来点动作场面吧！」电视网说。

　　1965 年7月 19 日，电视台终于又给了罗登贝利第二次试映的机会，这次的片名叫「宇宙洪荒」，罗登贝利换了一位帅气又很会打架的詹姆士寇克舰长来指挥进取号，女性只能当小小的书记和通讯官，而这集也加上了许多动作场面，看起来棒极了！但他还是坚持留下由李昂纳尼摩伊饰演的尖耳朵外星人角色－－史波克，电视网容忍了史波克的存在，但宣传时还是偷偷修掉他的尖耳朵。

　　1966年9 月 8 日，「Star Trek」第一集「男性陷阱」首播，进取号开始在电视上活跃。

　　在每一集的片头，寇克舰长便要重申一次进取号的任务，虽然星际联邦和克林贡帝国、罗姆兰帝国分成三大势力，相遇时免不了来一场太空战斗，但「Star Trek」的重点并不在于此。吉恩罗登贝利用这部剧集反应了社会、道德、人性、种族等问题，但每一集都不会明确地告诉观众什么是对的、什么是错的，观众必须自己去做个判断。年纪小的观众看的是精彩地太空战斗，年纪稍长的观众便会好好地思考影片留下来的问题。

　　由于一集剧集只有约五十分钟的时间，进取号便要拥有一些必备的神奇科技：进取号有两个曲速引擎，由正、反物质相碰产生强大的能量，让星舰能够超光速勇敢地航行到任何想去的星球，如此便可以减少航行的时间。又由于要拍摄演员从星舰搭小艇到星球上的过程太复杂，进取号便拥有传送科技，出任务的成员只要站在一个房间，整个人便会被分解成上亿个次原子，然后传到星球上再重新组合。虽然这两样科技很神奇，但剧中成员却使用地很顺手，这两样科技也是让剧集能快速进行的主要原因。