李伊庚饰演朴春三

小时候被卖到以谦的家，成为以谦的仆人。个头虽小，但多言多语，拥有过多欲望和好奇心，经常给女人造成伤害。在长达10年的岁月里，无论在何时何地，春三都在以谦身边。他从以谦身上学到了文字和守护自己的方法。当以谦被任命为暗行御史时，他比以谦还兴奋。他总是想像自己成为御史团的一员，后来竟然梦想成真。

黄东柱饰演林锦

守护百姓，追求实利的朝鲜国王，由于先王突然去世登上了王位。但由于受权臣把持国政，因而无法掌握实权，但他认为不能就这样成为他们的傀儡。但是他被关在九重宫殿，没有人能如实告知这个想法给百姓。于是，他透过命令派遣暗行御史，让他们成为自己的眼睛和耳朵，解决地方的不正之风。

安内相饰演张太胜

从地方的基层升任到承政院，提拔以谦的都承旨。由于亲身体验过地方实况，因而他很关心百姓的生活，与其用身份和党派来区分人，认为不如用人品和实力来录用。由于他固守自己的原则，因而不受政客欢迎，在宫内几乎被孤立，但他并不在意。因为他选拔人才的慧眼非常出众，因而接受王命负责选拔暗行御史。因暗行御史接连失踪，他受到了很多攻击，即使如此，为了能让暗行御史能够顺利执行任务，他与朝廷大臣们斗争，给以谦和多仁带来力量。