东周时期，周匡王封小儿子王季于刘邑(河南偃师南)，号刘康公，后代也称刘氏。

刘姓历史上望族很多，彭城刘隗家族、南阳刘瑾家族、诸城刘墉家族在中国历史上举足轻重，至于开辟大汉帝国的沛县刘邦家族就更不用说了。