全师避敌，在次无咎，未失常也。

译：全军退却，甩开敌人，以退为进，待机破败，这是不违背正常的法则的。

“三十六计”的说法，最早可以追溯到南朝宋时期，即公元420年至479年。当时南朝宋武帝有一位得力武将名叫檀道济。檀道济擅长兵法，立下了赫赫战功，是宋武帝的开国元勋。文帝即位后，檀道济又被任命为征南大将军，屡立战功。然而在南朝宋发生政变之时文帝将罪过嫁祸于檀道济等人，而且最终杀害了檀道济。檀道济生前，曾率兵攻打北魏达30余次，每一次都取得了胜利。到了最后一次与北魏对抗时，因为军中粮草出现了供应不足的现象，檀道济便明智地选择了撤兵，避免了失败的惨剧。这就是所谓的“三十六计，走为上计”的典故。