战国时赵国大将赵奢于公元前270年率军在秦、赵瘀氏之战中大败秦军，赵惠文王因此把马服一地分封给赵奢，并赐其号为“马服君”，与廉颇、蔺相如职位相等。赵奢的子孙后代便以“马服”为姓，后又改为单姓“马”。

此后，马家后代又在西汉武帝时期从马服迁到了当时的右扶风茂陵（今陕西兴平东北）定居下来，所以《姓谱》一书中记载说，“马”姓的发源地是扶风。