周初，周武王大封诸侯，周公姬旦被封鲁国（都城在今山东省曲阜），为天下最富饶之地之一。周公旦被封后，因要留在京城辅政，乃遣其子伯禽就封鲁国。鲁顷公时，鲁国被楚国所灭，其子孙遂以国为氏，称鲁姓。他们尊姬旦为鲁姓的得姓始祖。